“當前物流行業自動化程度越來越高，自動化設備層出不窮，本文將帶大家一起全面了解自動化倉庫有哪些設備及特征特點？”

自動化立庫設備詳解盤點

當今是智能化時代，很多企業都在智能化轉型升級，以滿足日益變化的市場需求，和實現降本增效的目標。讓我們一起來看看常用的立體倉庫有哪些設備呢？

一、關于自動化立體倉庫

自動化立體倉庫需要使用一系列硬件和軟件設施來實現自動化的倉儲和物流操作。以下是一些常見的硬件和軟件設施：

1）軟硬件設施：

1、倉儲設備：包括貨架、儲存箱、托盤等用于存放物料和貨物的設備。

2、輸送設備：包括輸送帶、自動化堆垛機、AGV等用于物料的快速運輸和儲存的設備。

3、機器人：用于搬運貨物、檢查貨物質量、庫存管理等任務的自動化機器人。

4、感知設備：如傳感器、掃描儀、攝像頭等，用于監測物料、倉庫環境和設備狀態，以實現自動化控制和數據采集。

5. 軟件控制系統：用于管理和控制整個倉庫自動化系統的軟件，包括設備控制、指令分配、調度和監控等功能。

二、自動化立體倉庫設備大盤點

01 自動立體庫貨架

立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及土建公用設施等部分構成。包括滾筒線，提升機，堆垛機，立庫貨架，移載機，RGV等周邊設備。

優點：

1、高層貨架存儲，節省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫高度已達50m，單位面積存儲量可達7.5t/m以上。是普通倉庫的5-6倍。

2、自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入企業的物料系統。

3、計算機控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。

功能：

1、收貨。倉庫從供應商或生產車間接受各種材料、半成品或成品通過AGV入庫存儲。

2、取貨。根據需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通常采取先入先出（FIFO）方式。

3、信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關信息，包括庫存信息、作業信息及其他信息。

其中，配合立體倉庫的巷道堆垛機：自動化立體倉庫的核心設備，用于自動存取貨物，分為單立柱和雙立柱結構形式，有托盤式和料箱式堆垛機。

02 自動穿梭貨架

穿梭式貨架是由貨架、穿梭臺以及叉車組成完整的高密度存儲系統，這種高效率的存儲方式為提高倉庫空間利用率。

1、工作原理：

1）具有先進先出、先進后出便捷存取貨物功能。

2）通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部穿梭車。穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定。

2、穿梭式貨架特點：

極高的空間利用率，自動存取貨時叉車效率的2-3倍，無需人員在貨架區作業，貨架存儲港道越長越凸顯優勢，對貨物實現先進先出管理。穿梭車可以對每個港道中的托盤進行盤點，可以讓倉儲人員更快捷的了解存儲量，合適多品種、多批量。

1）存貨：存貨時叉車將貨物放在貨架港道導軌的最前端，通過無線電遙控操作的穿梭臺車，可以承載托盤貨架在導軌上運行；

2）取貨：取貨時通過穿梭臺車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨架從貨架上取下。

3）揀選：利用穿梭式倉儲系統的優勢，大大增加一層揀選區的存儲數量，作業頻次和工作負荷降低，效率提高。

3、適用各種行業：食品、醫藥、日化用品、化工行業、加工制造、汽配、服裝紡織、家電家具行業、物流倉儲、冷庫冷鏈、印刷包裝行業、電子商務行業等。具體如下：

1）多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。

2）冷庫作業：減少低溫作業時間，提高工作效率和作業安全性。

3）期限管理：對物品批次有嚴格要求，需要先進先出作業管理的倉庫。

4）增加庫容：存儲空間有限，需要最大化利用空間的倉庫。

03 穿梭車

穿梭式貨架系統是由貨架、臺車以及叉車組成的高密度儲存系統。臺車即穿梭車。穿梭車的類型如下：

1、子母穿梭車：主要由橫向的子穿梭車和縱向的母穿梭車及其軌道組成，可與往復升降機、換層提升機、出庫輸送線、入庫輸送線、計算機控制系統搭配使用。

特點：在工作中，子母穿梭車的母車牽引著一系列的子車在倉庫的主干道上面行駛。當到達某一個特定的支道的時候，子車可以自動釋放，然后自主運行到支道上面進行作業。母車在這個過程中繼續向前行駛，這樣就在無形中節約了不少的時間，大大加快了作業的速度。

2、四向穿梭車：是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區別于傳統的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。

特點：在工作原理上，四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。

因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。當小車要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。

一般穿梭車技術參數（供參考）：

1）載 重：1000~1500kg

2）運行速度：空載0.7-0.9米/秒

3）運行速度：滿載0.6-0.8米/秒

4）額定電壓：24V

5）電池續航：正常使用時間大于8小時

6）感應范圍：遙控器感應范圍50米（理論上100米，最大可到200米，但取決于現場環境）

04 碼盤機&拆盤機

1、碼盤機是將輸送線上的空托盤自動碼垛然后輸送進庫內進行存儲的一種設備。將托盤自動堆成一垛（一般6-10個），通常8個左右為一組（與貨物高度相當），在系統的調配下碼盤機自動碼盤，空托盤堆疊到設定數量后自動輸送走，最終由堆垛機放入庫內。

2、拆盤機是將輸送線上的碼垛好的空托盤自動拆分的一種設備。一般與碼盤機成對使用也可單獨使用，在系統的調配下拆盤機自動拆盤，拆出的空托盤自動輸送到所需位置。一組托盤拆完后會自動輸送下一組空托盤。

碼/拆盤機產品特征：

1）碼盤機/拆盤機需布置在輸送線上；

2）需要碼垛/拆垛的托盤大小高度相同，外形相差在標準范圍內；

3）需要碼垛/拆垛的托盤至少有兩面可以進叉；

4）碼盤機/拆盤機動力可采用電動或氣動。

05 頂升移載機

頂升移載機是自動化立體倉庫一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。

頂升移載機：具有承載大，結構簡單，穩定可靠的特點。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機。

06 碼垛機器人

碼垛機器人是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

07 升降機

升降機能夠帶著貨物在Z軸方向上實現位置的轉移，由于其是靠液壓泵站來驅動的，故也可被稱作液壓升降貨梯。它主要用于中高空貨物的上下運輸。

08 信息采集設備

在立體倉庫中，需要對入庫、揀貨、出庫等各個環節貨物進行采集信息。條碼閱讀器：用于讀取貨物的條形碼信息，實現快速識別和跟蹤。

09 AGV（自動引導車）

AGV也叫AGV小車，是自動導航運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文簡稱，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的類型有：

10 RGV（有軌穿梭車）

RGV 是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車，適用于各類倉庫的智能作業，它可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、輸送機 升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。

產品特征

1、相比AGV，RGV是有軌小車，其需在軌道上行駛，可以是單軌，雙軌或彎軌；

2、運行速度高并可調速，其運行速度可以到180m/min以上；

3、可以與多種設備結合，其上可以裝鏈條線，滾筒線，機械手等，適應不同工況。

11 專用托盤

自動化立體倉庫使用的托盤也是我們在規劃過程中，不可忽視的一部分，其需要采用倉儲專用的托盤，具有以下特點：

1、對于自動化立體倉庫托盤為了配合激光掃碼的需求，一般高度范圍需要在160mm-170mm之間。

2、其中自動化立體倉庫托盤的底部設計，在自動化倉庫需要平穩運行條件，所以托盤底部表面設計的防滑平整，它的表面一般采用磨砂并且加防滑墊設計。

12 其他輔助設備

自動化立體倉庫除上述設備外，還需要考慮以下輔助設備：

1、安全系統：包括防碰撞傳感器、緊急停車按鈕、警報系統等，確保倉庫安全。

2、通訊和網絡系統：支持設備之間的信息交流和控制。

3、電氣控制系統和PLC：對所有的自動化設備進行集中控制。

4、冷卻和通風系統：針對需要特定溫度或濕度存儲的貨物。

總結：自動化是倉儲管理發展必然趨勢，自動化立體倉庫的作業效率及自動化技術水平可以使得企業物流效率大幅提升。我們需要了解更能多相關知識，助力未來業務成長。