C#輕松實(shí)現(xiàn)Modbus通信
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1、前言大家好！我是付工。前面給大家介紹了一系列關(guān)于RS485與Modbus的知識(shí)。 終于有人把RS485說清楚了 2、開源通信庫通信庫是對通信協(xié)議的封裝，一般是以dll動(dòng)態(tài)鏈接庫的形式存在，對于編程者來說，只需要調(diào)用庫的各種方法即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀寫。 通信庫有兩種，一種是開源的，即使開源，也要注意看下開源許可證，開源并不一定免費(fèi)，另外一種就是自己開發(fā)封裝的，這個(gè)需要具備一定的開發(fā)能力。 Modbus通信有很多開源通信庫，這其中使用較為廣泛的是NModbus4，NModbus4是一個(gè)開源且免費(fèi)的Modbus通信庫，它的開源許可證是MIT，是一個(gè)相對寬松的軟件授權(quán)條款，可以商用。 3、ModbusRTU通信1、在項(xiàng)目解決方案資源管理器中，選擇【引用】右擊，在彈出的界面中，點(diǎn)擊【管理NuGet程序包】選項(xiàng)，如下圖所示：
2、在打開的選項(xiàng)卡中，選擇【瀏覽】，然后輸入NModbus4進(jìn)行搜索，搜索到之后，選擇最新穩(wěn)定版2.1.0，點(diǎn)擊【安裝】即可：
3、在NModbus4基礎(chǔ)上封裝一個(gè)打開串口和關(guān)閉串口的方法： private SerialPort serialPort;private ModbusSerialMaster master;public void Open(string portName, int baudRate, Parity parity, int dataBits, StopBits stopBits) { if (this.serialPort != null && this.serialPort.IsOpen) { this.serialPort.Close(); } this.serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits); this.serialPort.Open(); this.master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(this.serialPort); this.master.Transport.WriteTimeout = 2000; this.master.Transport.ReadTimeout = 2000; this.master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 500; this.master.Transport.Retries = 3; } public void Close() { if (this.serialPort != null && this.serialPort.IsOpen) { this.serialPort.Close(); } this.master = null; } 4、在NModbus4基礎(chǔ)上封裝各種讀寫的方法，這里以讀取保持型寄存器為例，其他方法都是類似的： public byte[] ReadHoldingRegisters(byte slaveId, ushort start, ushort length) { try { ushort[] data = this.master.ReadHoldingRegisters(slaveId, start, length); List<byte> result = new List<byte>(); foreach (var item in data) { result.AddRange(BitConverter.GetBytes(item).Reverse()); } return result.ToArray(); } catch (Exception ex) { throw new Exception("【讀取保持寄存器】失敗：" + ex.Message); } } 基于NModbus4實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信，不需要關(guān)注協(xié)議及報(bào)文，只需要對NModbus4庫二次封裝即可。 4、ModbusTCP通信NModbus4不僅支持ModbusRTU通信，也同樣支持ModbusTCP通信，ModbusTCP與ModbusRTU的封裝過程非常類似，主要是存在以下兩個(gè)不同點(diǎn)：
ModbusTCP通信庫封裝過程如下：1、在NModbus4基礎(chǔ)上封裝一個(gè)TCP連接和斷開的方法：
2、封裝一個(gè)讀取輸出線圈的方法，其他讀寫方法都是類似的： public bool[] ReadOutputCoils(ushort start, ushort length, byte slaveAddress = 1) { try { return this.master.ReadCoils(slaveAddress, start, length); } catch (Exception ex) { throw new Exception("【讀取輸出線圈】失敗：" + ex.Message); } } 轉(zhuǎn)自https://www.cnblogs.com/xiketangedu/p/18461727 該文章在 2024/10/14 9:48:54 編輯過 |
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